国内首台桥式防爆重载搬运机器人下线

来源:机器人吧作者:T800时间:2024-01-10 19:24:52

近日,一台乍看之下与普通平板车相差无几的机器人缓缓驶出工厂大门,并准确地停在了厂区门前的一块空地上。随后,工作人员通过起重机将11块重达5吨的铁锭,以及一块5吨重的巨型铁盘,依次吊放到这台名为“盘古一号”的机器人平台上,累计承重超过60吨

这台由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发的“盘古一号”,是迄今国内承重能力最大的无人搬运机器人。作为一种新型运输装备,重载无人搬运机器人具有作业效率高、精准度高、安全性高的特点,可广泛应用于工厂、码头、仓库、航空航天等需要移动重物的场所,可以极大程度提高作业效率,降低人力成本,并减少安全事故的发生。

我国在无人搬运机器人领域起步较晚,目前多数产品仍处于小型和中型阶段,大型和超大型产品涉足较少,关键零部件也依赖进口。盘古是我国神话传说中力大无比的“创世神”,是创新、创造的化身。“盘古一号”的研发成功,标志着我国在该领域的核心技术取得突破,具备了自主研发大型防爆无人搬运机器人的能力,填补了我国在该领域的空白,同样具有“开天辟地”的里程碑意义。

“盘古一号”最大的亮点在于采用了桥式结构设计,与普通的平台式结构相比,有着承重更大、更稳定的优势。它整体长9.5米,宽2.5米,高仅90厘米,但能够轻松承载60吨左右的重量。这主要得益于的桥式主梁结构,可以有效分散重量,防止倾斜和结构变形。

同时,它配备了我国自主研发的导航系统,能够根据环境自主规划路径,并实现避障,并拥有智能控制系统,可远程监控机器人状态,进行遥控操作。

“盘古一号”还处于测试阶段,还有很大的优化空间。

未来在积累经验的基础上,批量化生产具有成本优势的大型无人搬运机器人,将为提升我国制造业自动化水平提供有力支撑。

“盘古一号”的问世,预示着我国在装备制造领域将迎来一场革新和变革,也将推动无人化、智能化在各行各业的应用进程。我们有理由相信,国产无人搬运机器人事业会不断迈上新的台阶,最终在这个领域走在世界前列。

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